某型岸基电视跟踪系统

一、系统概述：

      某型岸基电视跟踪系统主要由可见光相机和视频图像处理组合组成。通过对获取的视频图像进行实时处理，提取目标并计算目标脱靶量，将目标角脱靶量信息出给伺服转台用于跟踪目标，目标跟踪过程中可对获取的图像数据和跟踪信息进行录取。

      电视跟踪设备对试验过程进行跟踪观测和记录，为试验效果分析和评估提供客观、准确的依据。

二、功能介绍：

电视跟踪设备具有以下基本功能：

• 拍摄图像，对拍摄到的图像进行处理，检测到目标后，计算并输出目标角偏差数据；
• 具有图像录取功能，记录试验过程视频图像；
• 去雾功能；
• 电动调焦及聚焦功能；
• 对视场内目标的自动捕获、目标提取和脱靶量计算；
• 提供目标的脱靶量信息，根据需求自动或手动切换主跟踪目标；
• 具有形心、相关跟踪方式，跟踪方式可由人工选择；
• 具有记忆跟踪功能；
• 具有叠加跟踪窗和其它跟踪信息（时间、距离、方位俯仰角信息、跟踪有效标志等）图像输出的功能；
• 具有自检功能和实时监测、故障诊断能力。

三、技术指标：

1、可见光相机

• 视场：覆盖2°~35°；
• 连续变焦；
• 探测器像元：≥1920×1080；
• 探测频率：≥25Hz；
• 作用距离： 400m～20km（中型舰艇）；
• 焦距：25mm~500mm； 
   

2、视频图像处理组合

1）处理目标类型：①机类目标（空中运动点目标），②船类目标；两种模式能够快速切换，切换时间优于30s；

2）默认自动跟踪模式；

3）多目标处理能力：3~5个目标。根据目标信号强弱主跟踪信号最强的目标，可根据人工选择调整主跟踪目标，同时给出其它目标的跟踪信息。具有单目标跟踪和多目标跟踪切换功能；

4）信号提取能力：最小可跟踪信号对比度优于15%；

5）捕获概率：≥95％（对比度优于15%）；

6）目标提取精度：不大于1个像素（RMS）；

7）角跟踪精度：优于 0.06°（RMS）（伺服误差0.05°）；

8）处理延迟：≤20ms；

9）数据处理能力：可见光：1920×1080数字视频，不小于25Hz；

10）目标截获时间：≤0.3s（截获概率不低于0.95）；

11）记忆跟踪：当目标被遮挡或暂时丢失时，能自动记忆或根据人工记忆稳定跟踪目标的特征。当目标重新出现在跟踪窗内时，能再次自动或人工截获原跟踪目标，记忆时间不低于3秒；进入记忆状态时，跟踪窗自动放大到全视场捕获状态，并实时输出记忆状态标识；

12）抗干扰能力：跟踪算法采取复杂背景下的抗干扰措施；

13）输出信号：

• 输出跟踪状态信息：脱靶量、跟踪状态信息等；
• 输出含有跟踪信息的合成视频图像；

14）连续录像时间：30天（≥2T）。

15）工作环境

• 工作温度：-40˚C~+60˚C
• 存储温度：-50˚C~+70˚C
• 相对湿度：≤95%（20 ˚C），≤70%（50 ˚C）