水下激光通信设备-20MHz

水下激光通信系统

水下5-10m带宽20MHz以上激光通信系统

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蓝绿激光通信实现水下双向大容量无线通信

一、概述

利用光波作为传输载体的水下无线光通信（UWOC）。水下无线通信 (UWC) 技术使海洋勘探系统得以实现，由于UWOC相对于传统的射频和声波具有高带宽高速率的优势，使其成为一种具有吸引力的可行性的替代方案。

1）相比于射频和声波，UWOC的优势：

更高的传输带宽
更高的数据速率
更低的链路延时
安全性高
成本低

2）UWOC面对的问题

水吸收造成的损耗
光的散射
湍流和气泡等

3）UWOC的应用场景

环境监测
近海勘探
灾害预防
军事行动

具体应用如潜水员之间通信，无人驾驶水下车辆，潜艇，船舶和水下传感器等。

1963年Duntley 提出, 海水在450nm到550nm的波长上显示出相对较低的衰减特性, 对应于蓝色和绿色光谱（如下图），后由Gilbert等人通过实验证实。水中蓝绿光透射 "窗" 的存在为未来 UWOC 的发展提供了基础。UWOC早期主要应用于军事目的，特别是在潜艇通信中。1976年，Karp评估了在水下和地上(卫星)终端之间进行无线光通信的可行性。1977年，加利福尼亚大学的劳伦斯·利弗莫尔实验室的研究人员提出了一种从海岸到潜艇的单向光通信系统。UWOC系统的发射机采用蓝绿光激光源产生光脉冲。由于其紧凑的结构，它可以灵活地被陆地车辆或飞机携带。发射机还可以将其输出光束聚焦在中继卫星上，继而将光束反射到潜艇。其他的UWOC测试，如飞机到潜艇的拓扑结构，也是由美国海军在20世纪90年代初建立的。

几十年来，UWOC仍局限于军事应用。迄今为止，只有少数有限的UWOC产品在20世纪初商业化，例如BlueComm UWOC系统可以在200m距离上实现20Mbps的水下数据传输，以及Ambalux UWOC系统可以在40m的范围内提供10Mbps的数据传输。为了满足人们对于海洋探测的高效高带宽数据传输的需求，研究人员提出了水下无线传感器网络（UWSNs）的概念。UWSNs的提出极大地促进了UWOC的发展。基本的UWSNs由许多分布式节点组成，例如海底传感器、中继浮标、自主水下航行器（AUVs）和远程操作的水下航行器（ROVs）（如图）。

这些节点具有完成感知、处理和通信任务的能力，维持了对水下环境的协作监控。位于海底的传感器收集数据，并通过声学或光学链路传输到AUVs和ROVs。然后，水下机器人和ROVs向船只、潜艇、通信浮标和其他水下航行器传递信号。在海面上方，陆上数据中心通过RF或FSO链路处理数据并与卫星和船舶通信。

基于UWSNs节点之间的链路结构，UWOC可以划分为四类：

点对点视线（LOS）结构
扩散LOS结构
基于逆反射的LOS结构
非视线（NLOS）结构

1）点到点LOS结构（图(a)）是UWOC最常用的链路结构。在点到点LOS结构中，接收器检测发射器的方向上的光束。由于点对点LOS UWOC系统通常采用窄发散角的光源，如激光器，所以在发射机和接收机之间需要精确的指向。这种要求将限制UWOC系统在浑浊或湍流水环境中的性能，并且当发射机和接收机是非平稳节点，如AUVs和ROVs时，它就成为一个严重的问题。

2)扩散LOS结构采用大发散角的扩散光源，如大功率发光二极管(LED)，实现从一个节点到多个节点的UWOC广播（图(b)）。广播方法可以放宽对瞄准精度的要求。然而，与点对点LOS结构相比，基于漫射光的连接由于与水的大相互作用面积而遭受水声衰减。相对短的通信距离和较低的数据速率是这种结构的两个主要限制。

3)基于逆向反射器的LOS结构（图(c)），可以被视为点对点LOS结构的一种特殊实现。这种结构适用于具有有限功率和重量预算的双工UWOC系统，例如水下传感器节点。在调制反向反射器链路时，透射光从调制后向反射器反射回来。在这个过程中，反射器对收发器响应的信息将被编码在反射光上。由于后向反射器端没有激光或其他光源，其功耗、体积和重量将大大降低。这种结构的一个限制是发射光信号的后向散射可能干扰反射信号，从而降低了系统信噪比(SNR)并增加了误码率(BER)。此外，由于光信号将通过水下信道两次，接收信号将经历额外的衰减。

4）NLOS结构（图(d)）克服了LOS UWOC的对准限制。在这种结构中，发射机以大于临界角的入射角将光束投射到海面，使得光束经历全反射。接收器应保持面向海面的方向与反射光大致平行，以确保适当的信号接收。NLOS链路的主要挑战是由风或其他湍流源引起的随机海面波动。这些不良现象会使光反射回发射机，造成严重的信号色散。

二、华科博创水下光通信

华科博创研制的水下光通信系统已完成水下10米以上光通信试验，通信带宽20MHz以上：